解决了 ，问题不在传TextMessageBody 的msg参数的json格式，而是TextMessageBody 本身的getbody方法有问题。

    public ContainerNode<?> getBody() {

        if (!isInit()) {

            // this.getMsgBody().put("type", MsgType.TEXT);

            // this.getMsgBody().put("msg", msg);

            ObjectNode jsonNode = JsonNodeFactory.instance.objectNode();

            jsonNode.put("type", MsgType.TEXT);

            jsonNode.put("msg", msg);

            this.getMsgBody().put("msg", jsonNode);

            this.setInit(true);

        }

        return this.getMsgBody();

    }

更改了下getbody方法。这样就可以了。